Beckhoff TwinCAT
PLC software-based su PC industriali Beckhoff, master EtherCAT nativo, integrazione TwinCAT 3.
PROTOCOLLO
Connessione EtherCAT
Real-time deterministico per Beckhoff, Omron e CoDeSys.
EtherCAT è il protocollo fieldbus real-time più veloce sul mercato, usato in applicazioni mission-critical dove i microsecondi contano. PLCinCloud si interfaccia tipicamente lato master (Beckhoff TwinCAT, Omron NJ/NX) leggendo i dati ciclici condivisi sullo scambio EoE / CoE.
Omron NJ / NX
Controller real-time Omron Sysmac NJ501, NX1P, NX102 con EtherCAT integrato.
CoDeSys SoftMotion
Runtime CoDeSys (Wago, Siemens IoT2050, Raspberry Pi industriali) come master EtherCAT.
EoE — EtherCAT over Ethernet
Tunneling di traffico IP via EtherCAT per configurazione e diagnostica.
CoE — CANopen over EtherCAT
Profili dispositivo standard CiA per servoazionamenti, drive, I/O.
Slave config & diagnostica
Inventario dei nodi EtherCAT, stato di salute, contatori errori CRC, jitter.
Caratteristiche tecniche
Standard
IEC 61158 · ETG (EtherCAT Technology Group)
Ciclo tipico
100 µs ÷ 1 ms (deterministico)
Master supportati
Beckhoff TwinCAT · Omron Sysmac · CoDeSys
Sicurezza
Safety over EtherCAT (FSoE) opzionale
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